Choisir sa chaîne ESC, moteurs et hélices
Un sujet primordial dans le modélisme, que ce soit sur un hélico, un avion, un drone ou un autre bidule volant radiocommandé.
Nous allons aborder ce sujet en quatre parties.
- Moteurs
- ESC – Variateurs
- Hélices
- Conclusion
1. Moteurs
Seuls les moteurs de type brushless seront abordés.
Généralement les moteurs brushless sont nommés avec un numéro.
Exemple: Brushless Motor 3508 650 KV 4-6S
a. Bases
Ces numéros ne sont bien sur pas anodins ni choisis au bol, ils ont les significations suivantes:
- 3508
- 35 mm de diamètre
- 08 mm de hauteur
- 650 KV ou 650 RPM
- 650 Tours par minute par volt
- 4-6S
- Nombre de cellule de la batterie
Pour la taille (3508), ce n’est pas la taille réelle du moteur mais bien la taille du stator (la pièce fixe où sont bobinés les fils de cuivres).
- Diamètre
- Plus il est grand plus le moteur tournera lentement
- Hauteur
- Plus le moteur est haut plus
- il consomme d’énergie
- il a de la force
- Plus le moteur est haut plus
- RPM
- Plus la vitesse du moteur est grand plus il a de risque de chauffer
- Nombre de cellules
- Plus le nombre de cellules est grand plus la puissance sera grande
b. Choisir le bon
Chacune des données détaillées ci-dessus a une influence sur le moteur et donc sur le drone où ils seront montés.
Pour commencer, il faut définir à quel genre d’application est destiné le drone qui supportera ces moteurs et le poids final de l’appareil.
Paramètre à définir:
- Endurance souhaitée
- Taille du drone
- Poids total
- Charge utile
- Vitesse maximale
- Nombre de moteur
- Utilité: vidéos, photos, cartographies, FPV
Prenons deux exemples concrets:
Exemple 1 | Exemple 2 | |
---|---|---|
Fonction | Vidéo professionnel | FPV, loisir |
Endurance | >25min | <25min |
Poids total | 9 KG | 1.5 KG |
Charge utile | 4 KG | 0.5 KG |
Vitesse maximale | 25 KM/H | 50 KM/H |
Nombre de moteur | 4 | 4 |
Nous avons ci-dessus deux modèles sensiblement différents qui n’auront pas du tout les mêmes applications ni les mêmes capacités.
Pour l’exemple 1 les propriétés des moteurs seront approximativement:
- 7010
- 100 à 150 KV
- 8-10S
Un tel moteur tournera lentement mais aura une très grande portance.
- Avantages
- Peu de vibrations dû à la faible vitesse de rotation
- Grande portance
- Faible consommation énergétique
- Désavantage
- Le drone sera lent et moins réactif
Pour l’exemple 2:
- 2212
- 800 à 1000 KV
- 3-4S
Les moteur tourneront très vite et la réactivité du drone sera accrue.
- Avantages
- Rapidité et réactivité
- Désavantage
- Vibrations
- Faible charge utile
- Consommation énergétique considerable
On peut jouer sur chacun de ses paramètres pour trouver le moteur qui nous convient en fonction de nos désires; un drone rapide, endurant, maniable ou puissant. Généralement les moteurs sont vendus avec une fiche technique qui défini quelles hélices choisir en fonction de chaque modèle (nous en parleront aussi plus en details dans la partie 3 de cet article) ainsi que leur consommation et capacité de traction.